Hoe kontrôle punten en PPK gegevens beynfloedzje de relative krektens fan 3D model

Yn dizze twa eksperiminten hawwe wy fjouwer ferskillende fariabelen yntrodusearre om de relative krektens fan it 3D-model te ferifiearjen. De fjouwer ferskillende fariabelen binne:

1: Carrier drone types: in VTOL drone as in multi-rotor drone

2: ferskillende GSD

3: Mei / Sûnder grûn kontrôle punten

4: Mei/Sûnder PPK-gegevens

Eksperimint 1: it effekt fan grûnkontrôlepunten (GCP's) op 'e relative krektens fan it 3D-model;

Betingst 1

Drager drone	Oblique kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	2cm	Ja

Resultattabel 1:

Oantal Objekten	mjitting lingte (L0)	3D model lingte (L1) sûnder GCP	3D model lingte (L2) mei GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0.03
	10.961	10.87	10,90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8,60	8.54	0,00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0308m

Betingst 2

Drager drone	Oblique kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	2cm	Nee

Resultattabel 2:

Oantal Objekten	mjitting lingte (L0)	3D model lingte (L1) sûnder GCP	3D model lingte (L2) mei GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m, Ds2=0.0328m

Betingst 3

Drager drone	Oblique kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	1,5 sm	Ja

Resultattabel 3:

Oantal Objekten	mjitting lingte (L0)	3D model lingte (L1) sûnder GCP	3D model lingte (L2) mei GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m, Ds2=0.0249m

Betingst 4

Drager drone	Oblique kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4 pros	1,5 sm	Nee

Resultattabel 4:

Oantal Objekten	mjitting lingte (L0)	3D model lingte (L1) sûnder GCP	3D model lingte (L2) mei GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10,90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m, Ds2=0.0259m

Betingst 5

Drager drone	Oblique kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4 pros	1,5 sm	Nee

Resultattabel 5:

Oantal Objekten	mjitting lingte (L0)	3D model lingte (L1) sûnder GCP	3D model lingte (L2) mei GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7,50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m, Ds2=0.0256m

Konklúzjes

De fariabelen fan eksperimint 1 binne:

1: Mei/Sûnder PPK-gegevens.

2: Carrier drone types: in VTOL drone as in multi-rotor drone

3: ferskillende GSD: 1,5 sm of 2 sm

Nei analyze fan de fiif sets fan eksperimintele gegevens, kinne wy lûke de folgjende konklúzjes:

As de skuorre kamera DG4Pros is:

(1) Mei/Sûnder grûnkontrôlepunt (GCP) belutsen by de AT-triangulaasje, of it no in VTOL of in multi-rotor drone is, oft de GSD 2cm of 1.5cm is, kin it 3D-model boud troch skuorre kamera DG4Pros de easken fan relative krektens flater Ds≤10cm.

(2) As mei / sûnder GCP's de ienige fariabele is, is de relative krektens fan it 3D-model mei GCP's better dan dat sûnder GCP.

(3) As de GSD de ienige fariabele is, is de relative krektens fan it 3D-model dat GSD 1.5cm better is dan dat GSD 2cm.

(4) As de dragerdrone de ienige fariabele is, is de relative krektens fan it 3D-model dat it brûken fan multi-rotor better is dan dat mei VTOL as dragerdrone.

Eksperimint 2: Sûnder GCP's, it effekt fan PPK-gegevens op 'e relative krektens fan it 3D-model

Betingst 1

Drager drone	Oblique kamera	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4 pros	2cm	NEE

Resultattabel 1:

Oantal Objekten	mjitting lingte (L0)	3D model lingte (L1) sûnder PPK	3D model lingte (L2) mei PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8,60	0.020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m, Ds2=0.0342m

Foarige:Hoe chromatyske aberraasje en ferfoarming beynfloedzje ima

Folgjende:Hoe fokale lingte beynfloedzje resultaten fan 3D-modellering

Weromkomme

RIY skuorre kamera's

RIE single-lens kamera's

Accessories

Profesjoneel

Better as lichter

Sparje tiid

Learje operaasje yn 10 minuten

Hege ôfbylding kwaliteit en accurac

Syngronisaasje exposure

Robuust en feilich

Kin wurde yntegrearre mei in protte soarten drones

Enkête / GIS

Smart City

Konstruksje / Mining

Toerisme / Beskerming fan âlde gebouwen

Militêr / Plysje

Lidwurd

Eksperimint 1: it effekt fan grûnkontrôlepunten (GCP's) op 'e relative krektens fan it 3D-model;

Betingst 1

Resultattabel 1:

Betingst 2

Resultattabel 2:

Betingst 3

Resultattabel 3:

Betingst 4

Resultattabel 4:

Betingst 5

Resultattabel 5:

Konklúzjes

Eksperimint 2: Sûnder GCP's, it effekt fan PPK-gegevens op 'e relative krektens fan it 3D-model

Betingst 1

Resultattabel 1:

PRODUCTS+

OANFRAACH+

Lidwurd+

Oer ús+

KONTAKT MEI ÚS OPNIMME