3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2 / D3——Meast klassike multi-rotor drone skuorre kamera

Kies in geskikte en profesjonele kamera foar jo drones

  • D2 / D3——Meast klassike multi-rotor drone skuorre kamera
  • Gefal stúdzje
  • FAQ

D2 / D3——Meast klassike multi-rotor drone skuorre kamera

De earste skuorre kamera yn 'e wrâld binnen 1000g


RIY-D2 / D3 wurdt benammen tapast op sênes mei hege presyzje requirments lykas 1:500 terrein / kadastrale mjitting. projekt.

Mei help fan de lens ûnôfhinklik ûntwikkele troch Rainpoo, de oarspronklike bylden sammele binne dúdlik yn kwaliteit, helder yn kleur, leech yn byld ferfoarming, heech yn skerpte en leech yn dispersion. De produsearre model hat dúdlike rânen en hoeken, dat is mear befoarderlik foar DLG mapping.

D3 is de ferzje fan D2 mei langere brânpuntslingte, dy't mear geskikt is foar gegevenssammeling yn gebieten mei hege topografyske relif of hege boulagen.




Spesifikaasje

D2 / D3——Meast klassike multi-rotor drone skuorre kamera
    Kamera grutte 190*170*80mm
    Kamera gewicht 850g
    CMOS nûmer 5 stk
    Sensor grutte 23.5*15.6mm
    Oantal piksels (totaal) ≥120 mp
    Minimum exposure ynterval ≤1s
    Kamera exposure modus Isochronic / isometryske bleatstelling
    Kamera stromforsyningsmodus Unified macht oanbod
    Gegevens foarferwurking SKYSCANNER (GPS)
    Unthâld kapasiteit 320g
    Gegevens kopiearje snelheid ≥70m/s
    Operating temperatuer -10℃ ~ 40℃

Gefal stúdzje

  • Gefal stúdzje

    In súkses gefal fan oblique fotografy

    ——Gebrûk 3D-model om kadastrale enkête te dwaan foar heechbougebieten

    1. Oersjoch

    Nei ferskate jierren fan ûntwikkeling, no yn Sina, is oblique fotografy in soad brûkt yn plattelân kadastrale survey projekten. Troch de beheining fan technyske betingsten foar apparatuer is skuorre fotografy lykwols noch swak foar kadastrale mjitting fan sênes mei grutte drop, benammen om't de brânpuntslingte en it byldformaat fan 'e skuorre kameralens net oan 'e standert binne. Nei in protte jierren fan projektûnderfining fûnen wy dat de kaartkreukens binnen 5 sm wêze moat, dan moat de GSD binnen 2 sm wêze, en it 3D-model moat heul goed wêze, de rânen fan it gebou moatte rjocht en dúdlik wêze.
    Yn 't algemien is de kamera-brandpuntslingte brûkt foar kadastrale mjittingsprojekten op it plattelân 25 mm yn fertikale en 35 mm skuorre. Om de krektens fan 1:500 te berikken, moat de GSD binnen 2 sm wêze. En om te soargjen dat de flechthichte fan drones yn 't algemien tusken 70m-100m is. Neffens dizze flechthichte is d'r gjin manier om de gegevenssammeling fan 'e 100m-boppe-hege gebouwen te foltôgjen. Sels as jo dochs in flecht útfiere, kin it de oerlaap fan' e dakken net garandearje, wat resulteart yn minne kwaliteit fan it model .En omdat de striid hichte is te leech, it is ekstreem gefaarlik foar UAV.

    Om dit probleem op te lossen, hawwe wy yn maaie 2019 de krektensferifikaasjetest fan Oblique Photography útfierd foar stedske hege gebouwen. It doel fan dizze test is om te kontrolearjen oft de definitive mapping krektens fan de 3D model boud troch RIY-DG4pros oblique kamera kin foldwaan oan de eask fan 5 sm RMSE.

    2. Testing proses

    Equipment

    Yn dizze test kieze wy de DJI M600PRO, útrist mei de Rainpoo RIY-DG4pros oblique fiif-lens kamera.

    Planning fan ûndersyksgebieten en kontrôlepunten

    As antwurd op de boppesteande problemen, en om de muoite te fergrutsjen, hawwe wy spesjaal twa sellen selektearre mei in gemiddelde gebouhichte fan 100 meter foar testen.

    Kontrôlepunten binne foarôf ynsteld neffens GOOGLE-kaart, en de omjouwing moat sa iepen en frij mooglik wêze. De ôfstân tusken de punten is yn it berik fan 150-200M.

    It kontrôlepunt is 80 * 80 fjouwerkant, ferdield yn read en giel neffens de diagonaal, om te soargjen dat it puntsintrum dúdlik kin wurde identifisearre as de refleksje te sterk is of de ferljochting net genôch is, om de krektens te ferbetterjen.

    UAV Rûte Planning

    Om de feiligens fan operaasje te garandearjen, hawwe wy in feilige hichte fan 60 meter reservearre, en UAV fleach op 160 meter. Om de oerlap fan dak te garandearjen, hawwe wy ek it oerlapingsnivo ferhege. De longitudinale oerlappingsfrekwinsje is 85% en de transversale oerlappingsfrekwinsje is 80%, en UAV fleach op 9.8m / s snelheid.

    Aerial Triangulation (AT) rapport

    Brûk software "Sky-Scanner" (ûntwikkele troch Rainpoo) om de orizjinele foto's te downloaden en foar te ferwurkjen, en ymportearje se dan mei ien kaai yn ContextCapture 3D-modelingsoftware.

    • 15h.

      OM tiid: 15h.

       

    • 23h.

      3D modellering

      tiid: 23h.

    Lens ferfoarming rapport

    Ut de ferfoarming raster diagram, kin sjoen wurde dat de lens ferfoarming fan RIY-DG4pros is ekstreem lyts, en de omtrek is hast hielendal oerienkomt mei de standert fjouwerkant;

    Reprojeksje flater RMS

    Mei tank oan de optyske technology fan Rainpoo kinne wy ​​​​de RMS-wearde binnen 0,55 kontrolearje, wat in wichtige parameter is foar de krektens fan it 3D-model.

    Syngronisaasje fan fiif-lens

    It kin sjoen wurde dat de ôfstân tusken it haadpunt fan 'e sintrale fertikale lens en it haadpunt fan' e oblique linzen binne: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus it eigentlike posysjeferskil, de flaterwearden binne: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, it maksimale ferskil fan posysje is 4.37cm, kamera syngronisaasje kin wurde regele binnen 5ms;

    Pinpoint flater

    De RMS fan foarseine en werklike kontrôlepunten farieart fan 0,12 oant 0,47 piksels.

    3. 3D modeling

    Model Display
    Detail sjen litte

    Wy kinne dat sjen, om't de RIY-DG4pros lenzen mei lange fokale lingte brûkt, it hûs oan 'e ûnderkant fan it 3d-model is heul dúdlik te sjen. It minimale ynterval fan 'e bleatstellingstiid fan' e kamera kin 0.6s berikke, dus sels as it longitudinale oerlappingsnivo wurdt ferhege nei 85%, is d'r gjin fotolekkage. De fuotlinen fan hege gebouwen binne tige dúdlik en yn prinsipe rjocht, wat ek derfoar soarget dat wy letter krekter fuotprinten op it model krije kinne.

    4. Accuracy Check

    • Wy brûke it totale stasjon om de posysjegegevens fan 'e kontrôlepunten te sammeljen en dan it DAT-bestân yn CAD te ymportearjen. Fergelykje dan direkt de puntenposysjegegevens op it model om har ferskillen te sjen.
    • Wy brûke it totale stasjon om de posysjegegevens fan 'e kontrôlepunten te sammeljen en dan it DAT-bestân yn CAD te ymportearjen. Fergelykje dan direkt de puntenposysjegegevens op it model om har ferskillen te sjen.

    5. Konklúzje

    Yn dizze test is de muoite dat de hege en lege drip fan it toaniel, de hege tichtens fan it hûs en de komplekse flier. Dizze faktoaren sille liede ta in tanimming fan 'e swierrichheid fan flecht, in heger risiko, en in slimmer 3D-model, wat sil liede ta de fermindering fan' e krektens yn kadastrale enkête.

    Om't de RIY-DG4pros-brânpuntslingte langer is dan gewoane skuorre kamera's, soarget it derfoar dat ús UAV op in feilich genôch hichte kin fleane, en dat de ôfbyldingsresolúsje fan 'e grûnobjekten binnen 2 sm is. Tagelyk kin de lens mei folslein frame ús helpe om mear hoeken fan 'e huzen te fangen by it fleanen yn gebieten mei hege tichtheid, sadat de kwaliteit fan it 3D-model ferbetterje. Under it útgongspunt dat alle hardware-apparaten garandearre binne, ferbetterje wy ek de oerlaap fan flecht en de ferdielingstichtens fan kontrôlepunten om de krektens fan it 3D-model te garandearjen.

    skuorre fotografy foar de hege gebieten fan kadastrale survey, ienris fanwege de beheiningen fan apparatuer en gebrek oan ûnderfining, kin allinnich wurde mjitten troch tradisjonele metoaden. Mar de ynfloed fan hege gebouwen op RTK-sinjaal feroarsaket ek de muoite en minne krektens fan mjitting. As wy UAV kinne brûke om gegevens te sammeljen, kin de ynfloed fan satellytsinjalen folslein wurde elimineare, en de algemiene krektens fan mjitting kin gâns ferbettere wurde. Dus it sukses fan dizze test is fan grutte betsjutting foar ús.

    Dizze test bewiist dat RIY-DG4pros de RMS yndie kinne kontrolearje nei in lyts berik fan wearde, hat goede 3D-modellearjende krektens, en kin brûkt wurde yn krekte mjittingsprojekten fan hege gebouwen.

FAQ

  • Wat is de opmaak fan de rauwe ynformaasje? Hoe moat ik ferwurkje mei it?

    it formaat fan rauwe foto's is .jpg.

    Normaal moatte wy se nei de flecht earst downloade fan 'e kamera, dy't de software nedich is dy't wy "Sky-Scanner" ûntworpen hawwe. Mei dizze software kinne wy ​​gegevens downloade mei ien kaai, en ek automatysk ContextCapture-blokbestannen generearje.

    Nim kontakt mei ús op om mear te witten oer rauwe foto's >
  • Ynstallaasjeproseduere op ferskate platfoarms, itsij UAV fêste wjuk as lytse fleantugen?

    RIY-DG4 PROS kin wurde monteard op sawol multi-rotor en fêste-wjuk drones foar skuorre fotografy data acquisition.And fanwege de kontrôle ienheid, gegevens oerdracht ienheid en oare subsystemen binne modulêr, dus it is maklik te wurde monteard en ferfangen.We wurkje mei in protte drone bedriuwen wrâldwiid, sawol fêste-wjuk as multi-rotor en VTOL en helikopter, it docht bliken dat se allegearre binne oanpast hiel goed.

    Nim kontakt mei ús op om mear te witten oer rauwe foto's >
  • Wêrom is de syngronisaasje fan fiif-lenzen sa wichtich?

    Wy witte allegear dat yn 'e drone-flecht in triggersinjaal sil wurde jûn oan' e fiif linzen fan 'e obique kamera. Yn teory moatte de fiif linzen synchroon wurde bleatsteld, en dan sille in POS-gegevens tagelyk wurde opnommen.

    Mar nei feitlike ferifikaasje kamen wy ta in konklúzje: hoe komplekser de tekstuerynformaasje fan it toaniel, hoe grutter de hoemannichte gegevens dy't de lens kin oplosse, komprimearje en opslaan, en hoe mear tiid it nimt om de opname te foltôgjen.

    As it ynterval tusken de triggersinjalen koarter is dan de tiid dy't nedich is foar de lens om de opname te foltôgjen, kin de kamera de eksposysje net dwaan, wat sil resultearje yn in "ûntbrekkende foto" .

    BTWde syngronisaasje is ek hiel wichtich foar PPK sinjaal.

    Nim kontakt mei ús op om mear te witten oer rauwe foto's >
  • Wat is de wurkeffisjinsje fan DG4Pros? Hoe set ik de relevante parameters yn?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Flughichte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Flugsnelheid (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Single flightwork gebiet (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0,96

    1.26

    Single flightphoto nûmer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Oantal flechten ien dei

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totaal wurkgebiet Ien dei (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel berekkene troch it longitudinaal oerlappingsfrekwinsje fan 80% en it transversale oerlappingsnivo fan 70% (wy riede oan)

    Drone mei fêste wjuk + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Flughichte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Flugsnelheid (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Single flightwork gebiet (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Single flightphoto nûmer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Oantal flechten ien dei

    6

    6

    6

    6

    6

    Totaal wurkgebiet Ien dei (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel berekkene troch it longitudinaal oerlappingsfrekwinsje fan 80% en it transversale oerlappingsnivo fan 70% (wy riede oan)

    Nim kontakt mei ús op om mear te witten oer rauwe foto's >

Leuk dy te moetsjen!

Jou ús asjebleaft jo gegevens yn it formulier hjirûnder, en ús manlju sille kontakt mei jo binnen in pear wurkdagen.