WAAROM DE KAMERA DE "Syngronisaasjekontrôle" nedich is
Wy witte allegear dat de drone yn 'e flecht in trigger-sinjaal sil jaan oan' e fiif linzen fan 'e skuorre kamera. De fiif linzen moatte teoretysk wurde bleatsteld yn absolute syngronisaasje, en dan opnimme ien POS ynformaasje tagelyk. Mar yn it eigentlike operaasjeproses fûnen wy dat nei't de drone in triggersinjaal stjoerde, de fiif linzen net tagelyk kinne wurde bleatsteld. Wêrom barde dit?
Nei de flecht sille wy fine dat de totale kapasiteit fan 'e foto's sammele troch ferskate linzen oer it algemien oars is. Dit komt om't by it brûken fan itselde kompresje-algoritme, de kompleksiteit fan funksjes fan grûntekstuer beynfloedet de gegevensgrutte fan foto's, en it sil ynfloed hawwe op de eksposysjesyngronisaasje fan 'e kamera.
Ferskillende tekstuer funksjes
Hoe komplekser de tekstuer fan 'e funksjes, hoe grutter de hoemannichte gegevens dy't de kamera moat oplosse, komprimearje en ynskriuwe., hoe mear tiid it nimt om dizze stappen te foltôgjen. As de opslachtiid it krityske punt berikt, kin de kamera net op 'e tiid reagearje op it slutersinjaal, en de eksposysje-aksje bliuwt.
As it ynterval-tiid tusken twa eksposysje koarter is dan de tiid dy't nedich is foar de kamera om de fotosyklus te foltôgjen, sil de kamera foto's misse, om't it de eksposysje net yn 'e tiid kin foltôgje. Dêrom moat yn 'e rin fan' e operaasje de technology foar kamerasyngronisaasjekontrôle wurde brûkt om de eksposysjeaksje fan 'e kamera te ferienigjen.
R&D fan technology foar syngronisaasjekontrôle
Earder fûnen wy dat Nei de AT yn 'e software de posysje-flater fan' e fiif linzen yn 'e loft soms heul grut kin wêze, en it posysjeferskil tusken de kamera's kin eins 60 ~ 100cm berikke!
Doe't wy lykwols op 'e grûn testen, fûnen wy dat de syngronisaasje fan' e kamera noch relatyf heech is, en it antwurd is heul aktueel. It R & D-personiel is heul yn 'e war, wêrom is de hâlding en posysjeflater fan' e AT-oplossing sa grut?
Om de redenen te finen, hawwe wy oan it begjin fan 'e ûntwikkeling fan DG4pros in feedback-timer tafoege oan' e DG4pros-kamera om it tiidferskil tusken it drone-trigger-sinjaal en de kamera-eksposysje op te nimmen. En testen yn 'e folgjende fjouwer senario's.
Sêne A: Deselde kleur en tekstuer
Sêne A: Deselde kleur en tekstuer
Sêne C: Deselde kleur, ferskillende tekstueren
Sêne D: ferskillende kleuren en tekstueren
Testresultaat statistiken tabel
Konklúzje:
Foar sênes mei rike kleuren sil de tiid dy't nedich is foar de kamera om Bayer-berekkening en ynskriuwing te dwaan tanimme; wylst foar sênes mei in protte rigels, de ôfbylding hege frekwinsje ynformaasje is te folle, en de tiid nedich foar de kamera te compress sil ek tanimme.
It kin sjoen wurde dat as de kamera sampling frekwinsje is leech en de tekstuer is simpel, de kamera antwurd is goed yn 'e tiid; mar as de kamera sampling frekwinsje is heech en de tekstuer is kompleks, de kamera antwurd tiid-ferskil sil tanimme gâns. En as de frekwinsje fan it nimmen fan foto's fierder wurdt ferhege, sil de kamera úteinlik foto's misse.
Prinsipe fan kamera syngronisaasje kontrôle
As antwurd op de boppesteande problemen hat Rainpoo in feedbackkontrôlesysteem oan 'e kamera tafoege om de syngronisaasje fan' e fiif linzen te ferbetterjen.
It systeem kin it tiidferskil "T" mjitte tusken de drone stjoert it triggersinjaal en de eksposysjetiid fan elke lens. As it tiidferskil "T" fan 'e fiif linzen is binnen in tastien berik, wy tinke dat de fiif linzen wurkje syngroan. As in bepaalde feedbackwearde fan 'e fiif linzen grutter is as de standertwearde, sil de kontrôle ienheid bepale dat de kamera in grut-tiidferskil hat, en by de folgjende eksposysje sil de lens kompensearre wurde neffens it ferskil, en úteinlik de fiif linzen sille syngroan bleatstelle en it tiidferskil sil altyd binnen it standertberik.
Tapassing fan syngronisaasjekontrôle yn PPK
Nei it kontrolearjen fan de syngronisaasje fan 'e kamera, yn it ûndersyks- en kaartprojekt, kin PPK wurde brûkt om it oantal kontrôlepunten te ferminderjen. Op it stuit binne d'r trije ferbiningsmetoaden foar oblique kamera en PPK:
| 1 | Ien fan de fiif linzen is keppele oan PPK |
| 2 | Alle fiif linzen binne ferbûn oan PPK |
| 3 | Brûk kamerasyngronisaasjekontrôletechnology om de gemiddelde wearde werom te jaan oan PPK |
Elk fan 'e trije opsjes hat foardielen en neidielen:
| 1 | It foardiel is simpel, it neidiel is dat PPK allinnich fertsjintwurdiget de romtlike posysje fan ien-lens. As de fiif linzen net syngronisearre binne, sil de posysjeflater fan oare linzen relatyf grut wêze. |
| 2 | It foardiel is ek ienfâldich, de posysjonearring is akkuraat, it neidiel is dat it allinich spesifike differinsjaalmodules kin rjochtsje |
| 3 | De foardielen binne krekte posysjonearring, hege alsidichheid, en stipe foar ferskate soarten differinsjaalmodules. It neidiel is dat de kontrôle yngewikkelder is en de kosten relatyf heger binne. |
D'r is op it stuit in drone mei in 100HZ RTK / PPK-boerd. It bestjoer is foarsjoen fan in Ortho-kamera om 1: 500 topografyske kaartkontrôlepuntfrij te berikken, mar dizze technology kin gjin absolute kontrôlepuntfrij berikke foar skuorre fotografy. Om't de syngronisaasjeflater fan 'e fiif lenzen sels grutter is dan de posisjonearring fan' e differinsjaal, dus as d'r gjin skuorre kamera mei hege syngronisaasje is, is it ferskil mei hege frekwinsje sinleas ...
Op it stuit is dizze kontrôlemetoade passive kontrôle, en kompensaasje sil allinich dien wurde neidat de kamerasyngronisaasjeflater grutter is as de logyske drompel. Dêrom, foar sênes mei grutte feroarings yn textuur, der sil grif wêze yndividuele punt flaters grutter as de drompel,. Yn 'e folgjende generaasje fan produkten fan Rie-searjes hat Rainpoo in nije kontrôlemetoade ûntwikkele. Yn ferliking mei de hjoeddeiske kontrôle metoade, de kamera syngronisaasje krektens kin wurde ferbettere troch op syn minst in folchoarder fan grutte en berikke ns nivo!
+8619808149372