R&D-line fan Rainpoo's produktsearje

Troch de yntroduksje fan Hoe fokale lingte beynfloedzje resultaten fan 3D-modellering, kinne jo in foarriedich begryp hawwe fan de ferbining tusken de fokale lingte en de FOV. Fan 'e ynstelling fan' e flechtparameters oant 3D-modelleringsproses hawwe dizze twa parameters altyd har plak. Dus hokker effekt hawwe dizze twa parameters op 'e resultaten fan 3D-modellering? Yn dit artikel sille wy yntrodusearje hoe't Rainpoo de ferbining ûntduts yn it proses fan produkt R&D, en hoe't jo in lykwicht fine kinne tusken de tsjinspraak tusken flechthichte en 3D-modelresultaat.

1, Fan D2 oant D3

RIY-D2 is in produkt spesjaal ûntwikkele foar projekten foar kadastrale survey. It is ek de ierste skuorre kamera dy't in drop-down en ynterne lens-ûntwerp oannimt. D2 hat hege modellewurk krektens en goede modellewurk kwaliteit, dat is geskikt foar sêne modellering mei flak terrein en net te hege flierren. Foar grutte drip, komplekse terrein en topografy (ynklusyf heechspanningslinen, skoarstienen, basisstasjons en oare hege gebouwen), sil de flechtfeiligens fan 'e drone in grut probleem wêze.

Yn eigentlike operaasjes planden guon klanten gjin goede flechthichte, wat feroarsake dat de drone heechspanningslinen hingje of it basisstasjon rekke; Of ek al hiene guon drones gelok genôch om troch de gefaarlike plakken te kommen, se fûnen pas út dat de drones tige ticht by de gefaarlike plakken wiene doe't se de loftfoto's kontrolearren.. Dizze gefaren en ferburgen gefaren soargje faak foar grutte eigendomsferlies foar klanten.

In basisstasjon toant yn 'e foto, jo kinne sjen dat it heul tichtby de drone is, heul wierskynlik te reitsjen Dêrom hawwe in protte klanten ús suggestjes jûn: Kin in lange fokale lingte skuorre kamera wurde ûntwurpen om de flechthichte fan 'e drone heger te meitsjen en de flecht feiliger te meitsjen? Op grûn fan klantbehoeften, basearre op D2, hawwe wy in ferzje mei lange brânpuntslingte ûntwikkele mei de namme RIY-D3. Yn ferliking mei D2, mei deselde resolúsje, kin D3 de flechthichte fan 'e drone ferheegje mei sawat 60%.

Tidens de R&D fan D3 hawwe wy altyd leaud dat in langere brânpuntslingte in hegere flechthichte kin hawwe, bettere modelkwaliteit en hegere krektens. Mar nei it eigentlike wurk fûnen wy dat it net wie lykas ferwachte, fergelykje mei D2, it 3D-model boud troch D3 wie relatyf spand, en de wurkeffisjinsje wie relatyf leech.

Namme	Riy-D2/D3
Gewicht	850g
Diminsje	19018088mm
Soart sensor	APS-C
CMOS in grutte	23,5 mm × 15,6 mm
Fysike grutte fan piksel	3,9 um
Totaal piksels	120 MP
Minimale exposure tiid ynterval	1s
Kamera eksposysje modus	Isochronic / isometryske Exposure
focal lingte	20mm/35mm foar D235mm/50mm foar D3
Streamtafier	Uniforme oanbod (Power by drone)
ûnthâld kapasiteit	320G
Gegevens download spped	≥70M/s
Wurk temperatuer	-10°C~+40°C
Firmware updates	Fergees
IP taryf	IP 43

2, De ferbining tusken fokale lingte en modeling kwaliteit

De ferbining tusken de fokale lingte en de modellewurk kwaliteit is net maklik foar de measte klanten te begripen, en sels in protte skuorre kamera fabrikanten fersin leauwe dat in lange fokale lingte lens is nuttich foar modellewurk kwaliteit.

De eigentlike situaasje hjir is: op it útgongspunt dat oare parameters itselde binne, foar de gevel fan it gebou, hoe langer de brânpuntslingte, hoe slimmer de modellearingsgelikens. Wat foar logyske relaasje is hjir belutsen?

Yn de lêste artykel Hoe fokale lingte beynfloedzje resultaten fan 3D-modellering wy hawwe neamd dat:

Under it útgongspunt dat oare parameters itselde binne, sil de fokale lingte allinich ynfloed hawwe op 'e flechthichte. Lykas werjûn yn de boppesteande figuer, der binne twa ferskillende fokale linzen, read jout in lange fokale lens, en blau jout oan in koarte fokale lens. De maksimale hoeke foarme troch de lange fokale lens en de muorre is α, en de maksimale hoeke foarme troch de koarte fokale lens en de muorre is β. Fansels:

Wat betsjut dizze "hoeke"? Hoe grutter de hoeke tusken de râne fan 'e FOV fan' e lens en de muorre, hoe horizontaler de lens relatyf oan 'e muorre. By it sammeljen fan ynformaasje oer gebougevels kinne koarte fokale lenzen muorreynformaasje mear horizontaal sammelje, en de 3D-modellen dy't dêrop basearre binne kinne de tekstuer fan 'e gevel better reflektearje. Dêrom, foar sênes mei gevels, hoe koarter de brânpuntslingte fan de lens, hoe riker de sammele gevelynformaasje en hoe better de modellearingskwaliteit.

Foar gebouwen mei eaves, ûnder de betingst fan deselde grûnresolúsje, hoe langer de brânpuntslingte fan 'e lens, hoe heger de drone-flechthichte, hoe mear bline flekken ûnder de eaves, dan sil de mindere modellenkwaliteit wêze. Dat yn dit senario kin de D3 mei in langere fokale lingte lens net konkurrearje mei D2 mei in koartere fokaal lingte lens.

3、 De tsjinspraak tusken de flechthichte fan 'e drone en de kwaliteit fan it 3D-model

Neffens de logyske ferbining fan de fokale lingte en de kwaliteit fan it model, as de fokale lingte fan de lens is koart genôch en de FOV hoeke is grut genôch, gjin multi-lens kamera nedich hielendal. In super wide-angle lens (fish-eye lens) kin de ynformaasje fan alle rjochtingen sammelje. Lykas hjirûnder werjûn:

Is it net goed om de fokale lingte fan de lens sa koart mooglik te ûntwerpen?

Net te hawwen oer it probleem fan grutte ferfoarming feroarsake troch de ultra-koarte brânpuntslingte. As de fokale lingte fan 'e orto-lens fan' e skuorre kamera is ûntwurpen om 10mm te wêzen en de gegevens wurde sammele mei in resolúsje fan 2cm, is de flechthichte fan 'e drone mar 51 meter.

Fansels, as de drone is foarsjoen fan in skuorre kamera dy't op dizze manier ûntwurpen is om banen te dwaan, sil it perfoarst gefaarlik wêze.

PS: Hoewol't de ultra-wide-hoek lens hat beheind gebrûk fan sênes yn skuorre fotografy modellering, it hat praktyske betsjutting foar Lidar modeling. Earder hie ien ferneamd Lidar-bedriuw mei ús kommunisearre, yn 'e hope dat wy in loftkamera mei brede hoeke lens ûntwerpe, monteare mei de Lidar, foar ynterpretaasje fan grûnobjekten en tekstuerkolleksje.

4, Fan D3 oant DG3

De R&D fan D3 makke ús te realisearjen dat foar skuorre fotografy de fokale lingte net monoton lang of koart wêze kin. De lingte is nau ferbûn mei de kwaliteit fan it model, de effisjinsje fan wurkjen en de hichte fan 'e flecht. Dat yn 'e lens R&D is de earste fraach om te beskôgjen: hoe kinne jo de fokale lingten fan lenzen ynstelle?

Hoewol't de koarte fokaal hat goede modeling kwaliteit, mar de flecht hichte is leech, it is net feilich foar drone syn flecht. Om de feiligens fan drones te garandearjen, moat de fokale lingte langer wurde ûntwurpen, mar langere fokale lingte sil ynfloed hawwe op 'e wurkeffisjinsje en modelkwaliteit. D'r is in bepaalde tsjinspraak tusken de flechthichte en de kwaliteit fan 3D-modellering. Wy moatte in kompromis sykje tusken dizze tsjinstellingen.

Dus nei D3, basearre op ús wiidweidige beskôging fan dizze tsjinstridige faktoaren, hienen wy de DG3 skuorre kamera ûntwikkele. DG3 hâldt rekken mei sawol de 3D-modellearjen fan kwaliteit fan D2 as de flechthichte fan D3, wylst ek in waarmte-dissipaasje- en stofferwideringssysteem taheakke, sadat it ek brûkt wurde kin op fêste-wjuk- as VTOL-drones. DG3 is de populêrste oblique kamera foar Rainpoo, it is ek de meast brûkte oblique kamera op 'e merk.

Namme	Riy-DG3
Gewicht	650g
Diminsje	17016080mm
Soart sensor	APS-C
CCD grutte	23,5 mm × 15,6 mm
Fysike grutte fan piksel	3,9 um
Totaal piksels	120 MP
Minimale exposure tiid ynterval	0,8s
Kamera eksposysje modus	Isochronic / isometryske Exposure
focal lingte	28mm/40mm
Streamtafier	Uniforme oanbod (Power by drone)
ûnthâld kapasiteit	320/640G
Gegevens download spped	≥80M/s
Wurk temperatuer	-10°C~+40°C
Firmware updates	Fergees
IP taryf	IP 43

5, Fan DG3 oant DG3Pros

RIY-Pros rige oblique kamera kin berikke bettere modellewurk kwaliteit. Dat wat spesjaal ûntwerp hat Pros yn lensyndieling en ynstelling foar brânpuntslingte? Yn dit nûmer sille wy trochgean mei it yntrodusearje fan de ûntwerplogika efter de Pros-parameters.

6, Oblique lens hoek en modeling kwaliteit

De foarige ynhâld neamde sa'n werjefte: hoe koarter de brânpuntslingte, hoe grutter de sichthoeke, hoe mear gebougevelynformaasje kin wurde sammele, en hoe better de modellearingskwaliteit.

Neist it ynstellen fan in ridlike brânpuntslingte kinne wy fansels ek in oare manier brûke om it modelle-effekt te ferbetterjen: direkt fergrutsje de hoeke fan 'e oblique linzen, dat kin ek sammelje mear oerfloedich gevel ynformaasje.

Mar yn feite, hoewol it ynstellen fan in gruttere skuorke hoeke de modelkwaliteit kin ferbetterje, binne d'r ek twa side-effekten:

1: Working effisjinsje sil fermindere. Mei de ferheging fan 'e skuorre hoeke sil de útwreiding nei bûten fan' e flechtrûte ek in soad tanimme. As de skuorke hoeke fan mear as 45 °, de flecht effisjinsje sil falle skerp.

Bygelyks, de profesjonele loftkamera Leica RCD30, syn oblique hoeke is mar 30 °, ien fan de redenen foar dit ûntwerp is te fergrutsjen it wurk effisjinsje.

2: As de skuorke hoeke te grut is, sil sinneljocht maklik yn 'e kamera komme, wêrtroch glare feroarsaakje (benammen yn 'e moarn en middei fan in wiete dei). Rainpoo oblique kamera is de ierste dy't it ynterne lensûntwerp oannimt. Dit ûntwerp is lykweardich oan it tafoegjen fan in kap oan 'e linzen om foar te kommen dat it wurdt beynfloede troch it skuorre sinneljocht.

Benammen foar lytse drones binne har flechthâlding yn 't algemien relatyf min. Nei't de skuorre hoeke fan 'e lens en de hâlding fan' e drone oerienkomt, kin dwaalljocht maklik yn 'e kamera komme, wat it glareprobleem fierder fersterket.

7, Rûte-oerlaap en modellearingskwaliteit

Neffens ûnderfining, om de modelkwaliteit te garandearjen, foar elk objekt yn 'e romte, is it it bêste om de tekstuerynformaasje fan' e fiif groepen linzen te dekken by de flecht.

Dit is maklik te begripen. Bygelyks, as wy in 3D-model fan in âld gebou wolle bouwe, moat de modellearingskwaliteit fan 'e sirkelflecht folle better wêze as de kwaliteit fan mar in pear foto's op fjouwer kanten.

De mear bedekte foto's, de mear romtlike en tekstuerynformaasje dy't it befettet, en hoe better de modelleringskwaliteit. Dit is de betsjutting fan fleanrûte oerlaap foar oblique fotografy.

De mjitte fan oerlaap is ien fan 'e kaaifaktoaren dy't de kwaliteit fan it 3D-model bepale. Yn it algemiene toaniel fan skuorre fotografy is it oerlaapfrekwinsje meast 80% heading en 70% sydlings (de eigentlike gegevens binne oerstallich).

Yn feite is it grif it bêste om deselde mjitte fan oerlaap te hawwen foar sideways, mar te hege sideways oerlaap sil de flechteffektiviteit drastysk ferminderje (benammen foar fêste-wjuk drones), dus basearre op effisjinsje sil de algemiene sideways oerlaap leger wêze as de heading oerlaap.

Tips: Sjoen de wurkeffisjinsje is de oerlappende graad net sa heech mooglik. Nei it oersjen fan in bepaalde "standert", hat it ferbetterjen fan de oerlappende graad in beheind effekt op it 3D-model. Neffens ús eksperimintele feedback sil soms it fergrutsjen fan de oerlap de kwaliteit fan it model eins ferminderje. Bygelyks, foar in modelsêne fan 3 ~ 5cm resolúsje, is de modellearkwaliteit fan legere oerlappende graad soms better dan de hegere oerlappende graad.

8, It ferskil tusken teoretyske oerlaap en eigentlike oerlaap

Foar flecht sette wy 80% heading en 70% sideways oerlaap, dat is gewoan de teoretyske oerlaap. Yn 'e flecht sil de drone wurde beynfloede troch de loftstream,en de feroaring yn hâlding sil feroarsaakje dat de eigentlike oerlaap minder is as de teoretyske oerlap.

Yn 't algemien, of it no in multi-rotor of in fêste wjuk drone is, hoe earmer de flechthâlding, hoe minder de kwaliteit fan it 3D-model. Omdat de lytsere multi-rotor of fêste wjuk drones binne lichter yn gewicht en lytser yn grutte, se binne gefoelich foar ynterferinsje fan eksterne luchtstream. Har fleanhâlding is oer it algemien net sa goed as dy fan medium / grutte multi-rotor of fêste-wjuk drones, wat resulteart yn 'e eigentlike oerlappende graad yn guon bepaalde grûngebiet is net genôch, wat úteinlik ynfloed hat op' e modelleringskwaliteit.

9, Swierrichheden yn 3D modellering fan hege gebouwen

As de hichte fan it gebou ferheget, sil de muoite fan 3D-modellering tanimme. Ien is dat it hege gebou sil tanimme it risiko fan drone syn flecht, en de twadde is dat as de hichte fan it gebou tanimt, de oerlaap fan de hege-rise dielen sakket skerp, resultearret yn minne kwaliteit fan 3D model.

1 De ynfloed fan tanimmende oerlaap op 3D Modeling Kwaliteit fan High-rise Building

Foar it boppesteande probleem hawwe in protte betûfte klanten in oplossing fûn: fergrutsje de mjitte fan oerlaap. Yndied, mei de tanimming fan 'e mjitte fan oerlaap, sil it modeleffekt gâns ferbettere wurde. It folgjende is in ferliking fan 'e eksperiminten dy't wy diene:

Troch boppesteande fergeliking sille wy fine dat: de tanimming fan de oerlapingsgraad net folle ynfloed hat op de modellearingskwaliteit fan leechsteande gebouwen; mar hat grutte ynfloed op de modeling kwaliteit fan hege gebouwen.

As de mjitte fan oerlaap lykwols ferheget, sil it oantal loftfoto's tanimme, en de tiid foar gegevensferwurking sil ek tanimme.

2 De ynfloed fan focal lingte op 3D Modeling Kwaliteit fan High-rise Building

Wy hawwe sa'n konklúzje makke yn 'e foarige ynhâld:Foar gevelgebou 3D modellearingssênes, hoe langer de brânpuntslingte, hoe slimmer de modellering kwaliteit. Foar it 3D-modellearjen fan gebieten mei hege opkomst is lykwols in langere brânpuntslingte nedich om de modelkwaliteit te garandearjen. Lykas hjirûnder werjûn:

Under de betingsten fan deselde resolúsje en oerlappende graad kin de lange fokale lingtelens de eigentlike oerlappende graad fan it dak en in foldwaande feilige flechthichte soargje om in bettere modele kwaliteit fan hege gebouwen te berikken.

Bygelyks, as de DG4pros skuorre kamera wurdt brûkt om 3D-modellen fan hege gebouwen te dwaan, kin it net allinich in goede modelkwaliteit berikke, mar de krektens kin noch 1: 500 kadastrale survey-easken berikke, wat it foardiel is fan 'e lange fokaal lingte linzen.

Rjochtsaak: In súkses gefal fan oblique fotografy

10, RIY-Pros rige skuorre kamera's

Om in bettere modeling kwaliteit te berikken, ûnder it útgongspunt fan deselde resolúsje, is it nedich om te soargjen foar genôch oerlap en de grutte sichtfjilden. Foar regio's mei grutte terreinhichteferskillen of hege gebouwen is de brânpuntslingte fan 'e lens ek in wichtige faktor dy't beynfloedet de modeling kwaliteit. Op grûn fan 'e boppesteande prinsipes hawwe Rainpoo RIY-Pros-serie skuorre kamera's de folgjende trije optimisaasjes makke op' e lens:

1 Feroarje de yndieling fan de lenses

Foar skuorre kamera's fan Pros-searjes is it meast yntuïtive gefoel dat de foarm feroaret fan rûn nei fjouwerkant. De meast direkte reden foar dizze feroaring is dat de linzen yndieling is feroare.

It foardiel fan dizze yndieling is dat de kameragrutte kin wurde ûntwurpen om lytser te wêzen en it gewicht kin relatyf lichter wêze. Dizze yndieling sil lykwols resultearje yn 'e oerlappende graad fan' e lofter- en rjochts-skuorjende linzen leger as dy fan 'e foar-, midden- en efterperspektyf: dat is, it gebiet fan skaad A is lytser as it gebiet fan skaad B.

Lykas wy earder neamden, om de effisjinsje fan 'e flecht te ferbetterjen, is de sideways oerlaap oer it generaal lytser as de koptekstoerlap, en dizze "surround-yndieling" sil de sideways oerlaap fierder ferminderje, wêrtroch it laterale 3D-model earmer sil wêze dan de koptekst 3D model.

Dat foar de RIY-Pros-searje feroare Rainpoo de opmaak fan linzen nei: parallelle yndieling. Lykas hjirûnder werjûn:

Dizze yndieling sil offerje in part fan 'e foarm en gewicht, mar it foardiel is dat it kin soargje foar genôch sideways oerlaap en berikke in bettere modeling kwaliteit. Yn eigentlike flechtplanning kinne RIY-Pro's sels wat sydlings oerlaap ferminderje om de effisjinsje fan flecht te ferbetterjen.

2 Pas de hoeke fan de oblique lenses

It foardiel fan de "parallelle yndieling" is dat it net allinnich soarget foar genôch oerlaap, mar fergruttet ek de kant FOV en kin sammelje mear textuur ynformaasje fan gebouwen.

Op dizze basis hawwe wy ek de fokale lingte fan 'e skuorjende linzen ferhege, sadat de ûnderrâne oerienkomt mei de ûnderste râne fan' e foarige "surround-layout" yndieling, wat it sydwerjefte fan 'e hoeke fierder fergrutte, lykas werjûn yn' e folgjende figuer:

It foardiel fan dizze yndieling is dat hoewol't de hoeke fan oblique linzen wurdt feroare, it hat gjin ynfloed op de flecht effisjinsje. En neidat de FOV fan kant linzen is sterk ferbettere, mear gevel ynformaasje gegevens kinne wurde sammele, en de modellewurk kwaliteit is fansels ferbettere.

Kontrast-eksperiminten litte ek sjen dat, yn ferliking mei de tradisjonele yndieling fan 'e linzen, Pros-searje-yndieling de side-kwaliteit fan 3D-modellen echt ferbetterje kin.

De linker is it 3D-model boud troch de tradisjonele opmaakkamera, en de rjochter is it 3D-model boud troch de Pros-kamera.

3 Fergrutsje de brânpunt lingte fan de oblique linzen

RIY-Pros oblique kamera linzen wurdt feroare fan de tradisjonele "surround layout" nei in "parallelle layout", en de ferhâlding fan de near-point resolúsje oan de fier-point resolúsje fan de foto's nommen troch oblique linzen sil ek tanimme.

Om derfoar te soargjen dat de ferhâlding de krityske wearde net boppe de krityske wearde, Pros oblique linzen fokale lingte wurdt ferhege mei 5% ~ 8% as earder.

Namme	Riy-DG3 Pros
Gewicht	710g
Diminsje	13014299.5mm
Soart sensor	APS-C
CCD grutte	23,5 mm × 15,6 mm
Fysike grutte fan piksel	3,9 um
Totaal piksels	120 MP
Minimale exposure tiid ynterval	0,8s
Kamera eksposysje modus	Isochronic / isometryske Exposure
focal lingte	28mm/43mm
Streamtafier	Uniforme oanbod (Power by drone)
ûnthâld kapasiteit	640G
Gegevens download spped	≥80M/s
Wurk temperatuer	-10°C~+40°C
Firmware updates	Fergees
IP taryf	IP 43