3d mapping camera

Corporate News

Lidwurd

Lidwurd
In súksesferhaal fan skuorre fotografy

In súkses gefal fan oblique fotografy

——Gebrûk 3D-model om kadastrale enkête te dwaan foar heechbougebieten

1. Oersjoch

Nei ferskate jierren fan ûntwikkeling, no yn Sina, is oblique fotografy in soad brûkt yn plattelân kadastrale survey projekten. Troch de beheining fan technyske betingsten foar apparatuer is skuorre fotografy lykwols noch swak foar kadastrale mjitting fan sênes mei grutte drop, benammen om't de brânpuntslingte en it byldformaat fan 'e skuorre kameralens net oan 'e standert binne. Nei in protte jierren fan projektûnderfining fûnen wy dat de kaartkreukens binnen 5 sm wêze moat, dan moat de GSD binnen 2 sm wêze, en it 3D-model moat heul goed wêze, de rânen fan it gebou moatte rjocht en dúdlik wêze.

 

Yn 't algemien is de kamera-brandpuntslingte brûkt foar kadastrale mjittingsprojekten op it plattelân 25 mm yn fertikale en 35 mm skuorre. Om de krektens fan 1:500 te berikken, moat de GSD binnen 2 sm wêze. En om te soargjen dat de flechthichte fan drones yn 't algemien tusken 70m-100m is. Neffens dizze flechthichte is d'r gjin manier om de gegevenssammeling fan 'e 100m-boppe-hege gebouwen te foltôgjen. Sels as jo dochs in flecht útfiere, kin it de oerlaap fan' e dakken net garandearje, wat resulteart yn minne kwaliteit fan it model .En omdat de striid hichte is te leech, it is ekstreem gefaarlik foar UAV.

Om dit probleem op te lossen, hawwe wy yn maaie 2019 de krektensferifikaasjetest fan Oblique Photography útfierd foar stedske hege gebouwen. It doel fan dizze test is om te kontrolearjen oft de definitive mapping krektens fan de 3D model boud troch RIY-DG4pros oblique kamera kin foldwaan oan de eask fan 5 sm RMSE.

2. Testing proses

Equipment

Yn dizze test kieze wy de DJI M600PRO, útrist mei de Rainpoo RIY-DG4pros oblique fiif-lens kamera.

Planning fan ûndersyksgebieten en kontrôlepunten

As antwurd op de boppesteande problemen, en om de muoite te fergrutsjen, hawwe wy spesjaal twa sellen selektearre mei in gemiddelde gebouhichte fan 100 meter foar testen.

Kontrôlepunten binne foarôf ynsteld neffens GOOGLE-kaart, en de omjouwing moat sa iepen en frij mooglik wêze. De ôfstân tusken de punten is yn it berik fan 150-200M.

It kontrôlepunt is 80 * 80 fjouwerkant, ferdield yn read en giel neffens de diagonaal, om te soargjen dat it puntsintrum dúdlik kin wurde identifisearre as de refleksje te sterk is of de ferljochting net genôch is, om de krektens te ferbetterjen.

UAV Rûte Planning

Om de feiligens fan operaasje te garandearjen, hawwe wy in feilige hichte fan 60 meter reservearre, en UAV fleach op 160 meter. Om de oerlap fan dak te garandearjen, hawwe wy ek it oerlapingsnivo ferhege. De longitudinale oerlappingsfrekwinsje is 85% en de transversale oerlappingsfrekwinsje is 80%, en UAV fleach op 9.8m / s snelheid.

Aerial Triangulation (AT) rapport

Brûk software "Sky-Scanner" (ûntwikkele troch Rainpoo) om de orizjinele foto's te downloaden en foar te ferwurkjen, en ymportearje se dan mei ien kaai yn ContextCapture 3D-modelingsoftware.

  • 15h.

    OM tiid: 15h.

     

  • 23h.

    3D modellering

    tiid: 23h.

Lens ferfoarming rapport

Ut de ferfoarming raster diagram, kin sjoen wurde dat de lens ferfoarming fan RIY-DG4pros is ekstreem lyts, en de omtrek is hast hielendal oerienkomt mei de standert fjouwerkant;

Reprojeksje flater RMS

Mei tank oan de optyske technology fan Rainpoo kinne wy ​​​​de RMS-wearde binnen 0,55 kontrolearje, wat in wichtige parameter is foar de krektens fan it 3D-model.

Syngronisaasje fan fiif-lens

It kin sjoen wurde dat de ôfstân tusken it haadpunt fan 'e sintrale fertikale lens en it haadpunt fan' e oblique linzen binne: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus it eigentlike posysjeferskil, de flaterwearden binne: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, it maksimale ferskil fan posysje is 4.37cm, kamera syngronisaasje kin wurde regele binnen 5ms;

Pinpoint flater

De RMS fan foarseine en werklike kontrôlepunten farieart fan 0,12 oant 0,47 piksels.

3. 3D modeling

Model Display
Detail sjen litte

Wy kinne dat sjen, om't de RIY-DG4pros lenzen mei lange fokale lingte brûkt, it hûs oan 'e ûnderkant fan it 3d-model is heul dúdlik te sjen. It minimale ynterval fan 'e bleatstellingstiid fan' e kamera kin 0.6s berikke, dus sels as it longitudinale oerlappingsnivo wurdt ferhege nei 85%, is d'r gjin fotolekkage.
De fuotlinen fan hege gebouwen binne tige dúdlik en yn prinsipe rjocht, wat ek derfoar soarget dat wy letter krekter fuotprinten op it model krije kinne.

4. Accuracy Check

  • Wy brûke it totale stasjon om de posysjegegevens fan 'e kontrôlepunten te sammeljen en dan it DAT-bestân yn CAD te ymportearjen. Fergelykje dan direkt de puntenposysjegegevens op it model om har ferskillen te sjen.
  • Wy brûke it totale stasjon om de posysjegegevens fan 'e kontrôlepunten te sammeljen en dan it DAT-bestân yn CAD te ymportearjen. Fergelykje dan direkt de puntenposysjegegevens op it model om har ferskillen te sjen.

5. Konklúzje

Yn dizze test is de muoite dat de hege en lege drip fan it toaniel, de hege tichtens fan it hûs en de komplekse flier. Dizze faktoaren sille liede ta in tanimming fan 'e swierrichheid fan flecht, in heger risiko, en in slimmer 3D-model, wat sil liede ta de fermindering fan' e krektens yn kadastrale enkête.

Om't de RIY-DG4pros-brânpuntslingte langer is dan gewoane skuorre kamera's, soarget it derfoar dat ús UAV op in feilich genôch hichte kin fleane, en dat de ôfbyldingsresolúsje fan 'e grûnobjekten binnen 2 sm is. Tagelyk kin de lens mei folslein frame ús helpe om mear hoeken fan 'e huzen te fangen by it fleanen yn gebieten mei hege tichtheid, sadat de kwaliteit fan it 3D-model ferbetterje. Under it útgongspunt dat alle hardware-apparaten garandearre binne, ferbetterje wy ek de oerlaap fan flecht en de ferdielingstichtens fan kontrôlepunten om de krektens fan it 3D-model te garandearjen.

skuorre fotografy foar de hege gebieten fan kadastrale survey, ienris fanwege de beheiningen fan apparatuer en gebrek oan ûnderfining, kin allinnich wurde mjitten troch tradisjonele metoaden. Mar de ynfloed fan hege gebouwen op RTK-sinjaal feroarsaket ek de muoite en minne krektens fan mjitting. As wy UAV kinne brûke om gegevens te sammeljen, kin de ynfloed fan satellytsinjalen folslein wurde elimineare, en de algemiene krektens fan mjitting kin gâns ferbettere wurde. Dus it sukses fan dizze test is fan grutte betsjutting foar ús.

Dizze test bewiist dat RIY-DG4pros de RMS yndie kinne kontrolearje nei in lyts berik fan wearde, hat goede 3D-modellearjende krektens, en kin brûkt wurde yn krekte mjittingsprojekten fan hege gebouwen.