1.chromatyske aberraasje
1.1 Wat is chromatyske aberraasje
De chromatyske aberraasje wurdt feroarsake troch it ferskil yn 'e transmissiviteit fan it materiaal. Natuerlik ljocht is gearstald út it sichtbere ljochtgebiet mei in golflingteberik fan 390 oant 770 nm, en de rest is it spektrum dat it minsklik each net kin sjen. Om't de materialen ferskillende brekkingsindices hawwe foar ferskate golflingten fan kleurd ljocht, hat elk kleurljocht in oare ôfbyldingsposysje en fergrutting, wat resulteart yn chromatisme fan posysje.
1.2 Hoe hat chromatyske aberraasje ynfloed op byldkwaliteit
(1) Troch ferskate golflingten en brekingsyndeks fan ferskate ljochtkleuren, kin it objektpunt net goed rjochte wurde yn EEN perfekt byldpunt, sadat de foto wazig wurdt.
(2) Ek, fanwegen de ferskillende fergrutting fan ferskate kleuren, sille d'r "reinbôgelinen" wêze oan 'e râne fan' e ôfbyldingspunten.
1.3 Hoe hat chromatyske aberraasje ynfloed op 3D-model
As de ôfbyldingspunten "reinbôgelinen" hawwe, sil it de 3D-modelleringssoftware beynfloedzje om itselde punt te passen. Foar itselde objekt kin de oerienkomst fan trije kleuren in flater feroarsaakje troch de "reinbôgelinen". As dizze flater grut genôch accumulearret, sil it "stratifikaasje" feroarsaakje.
1.4 Hoe chromatyske aberraasje te eliminearjen
It gebrûk fan ferskate brekingsyndeks en ferskate fersprieding fan glêskombinaasje kin chromatyske aberraasje eliminearje. Bygelyks, brûk lege brekingsyndeks en lege dispersion glês as konvex linzen, en hege brekingsyndeks en hege dispersion glês as konkave linzen.
Sa'n kombinearre lens hat in koartere brânpuntslingte by de middelste golflingte en in langere brânpuntslingte by de lange en koarte weachstrielen. Troch it oanpassen fan de sfearyske kromming fan 'e lens kinne de fokale lingten fan it blauwe en reade ljocht krekt gelyk wêze, wat de chromatyske aberraasje yn prinsipe elimineert.
Sekundêr spektrum
Mar chromatyske aberraasje kin net folslein eliminearre wurde. Nei it brûken fan de kombinearre lens wurdt de oerbleaune chromatyske aberraasje "sekundêr spektrum" neamd. Hoe langer de brânpuntslingte fan 'e lens, de mear oerbleaune chromatyske aberraasje. Dêrom kin it sekundêre spektrum net negearre wurde foar loftûndersyk dy't hege presys mjittingen fereaskje.
Yn teory, as de ljochtband kin wurde ferdield yn blau-griene en grien-reade yntervallen, en achromatyske techniken wurde tapast op dizze twa yntervallen, kin it sekundêre spektrum yn prinsipe elimineare wurde. It is lykwols bewiisd troch berekkening dat as achromatysk foar grien ljocht en read ljocht, de chromatyske aberraasje fan blau ljocht grut wurdt; as achromatysk foar blau ljocht en grien ljocht, wurdt de chromatyske aberraasje fan read ljocht grut. It liket derop dat dit in lestich probleem is en gjin antwurd hat, it koppige sekundêre spektrum kin net folslein elimineare wurde.
Apokromatysk（APO）tech
Gelokkich hawwe teoretyske berekkeningen in manier fûn foar APO, dat is om in spesjaal optysk lensmateriaal te finen wêrfan de relative fersprieding fan blau ljocht nei read ljocht tige leech is en dy fan blau ljocht nei grien ljocht tige heech is.
Fluorite is sa'n spesjaal materiaal, syn dispersion is tige leech, en in part fan 'e relative dispersion is tichtby in protte optyske glêzen. Fluorit hat in relatyf lege brekingsyndeks, is in bytsje oplosber yn wetter, en hat min proses-fermogen en gemyske stabiliteit, mar troch syn treflike achromatyske eigenskippen wurdt it in kostber optysk materiaal.
D'r binne heul pear suvere bulkfluoryt dy't kinne wurde brûkt foar optyske materialen yn 'e natuer, kombinearre mei har hege priis en muoite by it ferwurkjen, binne fluorite-lenzen synonym wurden mei hege-ein-lenzen. Ferskate lensfabrikanten hawwe gjin muoite sparre om ferfangers foar fluorite te finen. Fluor-kroan glês is ien fan harren, en AD glês, ED glês en UD glês binne sokke ferfangings.
Rainpoo oblique-kamera's brûke ekstreem lege dispersion ED-glês as de kameralens om aberraasje en ferfoarming heul lyts te meitsjen. Net allinich ferminderet de kâns op stratifikaasje, mar ek it effekt fan 3D-modellen is gâns ferbettere, wat it effekt fan 'e hoeken en gevel fan' e gebou signifikant ferbettert.
2, Ferfoarming
2.1 Wat is ferfoarming
Lensferfoarming is eins in algemiene term foar perspektyfferfoarming, dat is ferfoarming feroarsake troch perspektyf. Dit soarte fan ferfoarming sil in heul minne ynfloed hawwe op 'e krektens fan fotogrammetry. It doel fan fotogrammetry is ommers om te reprodusearjen, net te oerdriuwen, dus it is ferplichte dat foto's de wiere skaalynformaasje fan 'e grûnfunksjes safolle mooglik reflektearje moatte.
Mar om't dit it ynherinte karakteristyk is fan 'e lins (konvexe lens konvergeart ljocht en konkave lens divergeet ljocht), is de relaasje útdrukt yn optysk ûntwerp: de tangensbetingst foar it eliminearjen fan ferfoarming en de sinusbetingst foar it eliminearjen fan koma fan it diafragma kin net befredige wurde by deselde tiid, dus ferfoarming en optyske chromatyske aberraasje Itselde kin net folslein eliminearre wurde, allinich ferbettere.
Yn 'e boppesteande figuer is der in evenredige relaasje tusken de byldhichte en de objekthichte, en de ferhâlding tusken de twa is de fergrutting.
Yn in ideaal byldsysteem wurdt de ôfstân tusken it objektfleantúch en de lens fêst hâlden, en de fergrutting is in bepaalde wearde, dus d'r is allinich in evenredige relaasje tusken it byld en it objekt, hielendal gjin ferfoarming.
Lykwols, yn it eigentlike byldsysteem, om't de sfearyske aberraasje fan 'e haadstraal fariearret mei de tanimming fan' e fjildhoeke, is de fergrutting lykwols net langer in konstante op it byldflak fan in pear konjugearre objekten, dat is de fergrutting yn 'e sintrum fan 'e ôfbylding en de fergrutting fan' e râne binne inkonsekwint, it byld ferliest syn oerienkomst mei it objekt. Dit defekt dat it byld ferfoarmet wurdt ferfoarming neamd.
2.2 Hoe hat ferfoarming ynfloed op de krektens
Earst sil de flater fan AT (Aerial Triangulation) de flater fan 'e tichte puntwolk beynfloedzje, en dus de relative flater fan it 3D-model. Dêrom is it root-gemiddelde fjouwerkant (RMS of Reprojection Error) ien fan 'e wichtige yndikatoaren dy't objektyf de definitive modelle-krektens reflektearje. Troch de RMS-wearde te kontrolearjen, kin de krektens fan it 3D-model gewoan wurde beoardiele. Hoe lytser de RMS-wearde, hoe heger de krektens fan it model.
2.3 Wat binne de faktoaren dy't ynfloed op lens ferfoarming
focal lingte
Yn it algemien, hoe langer de brânpuntslingte fan in lens mei fêste fokus, hoe lytser de ferfoarming; hoe koarter de brânpuntslingte, hoe grutter de ferfoarming. Hoewol't de ferfoarming fan 'e ultra-lange fokale lingte lens (tele lens) is al hiel lyts, yn feite, om rekken te hâlden mei de fleanhichte en oare parameters, de fokale lingte fan' e lens fan 'e loftfoto-enkête kamera kin net wêze sa lang.Bygelyks, de folgjende foto is in Sony 400mm tele lens. Jo kinne sjen dat de lens ferfoarming is hiel lyts, hast regele binnen 0,5%. Mar it probleem is dat as jo dizze lens brûke om foto's te sammeljen mei in resolúsje fan 1cm, en de flechthichte is al 820m.let drone om te fleanen op dizze hichte is folslein ûnrealistysk.
Lens ferwurking
Lensferwurking is de meast komplekse en heechste presysstap yn it lensproduksjeproses, mei op syn minst 8 prosessen. It foarproses omfettet nitraatmateriaal-barrel-folding-sân-hinging-slijpen, en it postproses nimt kearncoating-adhesion-inkcoating. De ferwurkingskrektens en ferwurkingsomjouwing bepale direkt de definitive krektens fan optyske linzen.
Lege ferwurkjen krektens hat in fatale effekt op imaging ferfoarming, dy't direkt liedt ta unjildige lens ferfoarming, dat kin net wurde parameterized of korrizjearre, dat sil serieus beynfloedzje de krektens fan de 3D model.
Lens ynstallaasje
figuer 1 toant de lens tilt tidens de lens ynstallaasje proses;
figuer 2 lit sjen dat de lens is net konsintrysk tidens de lens ynstallaasje proses;
Figuer 3 lit de juste ynstallaasje sjen.
Yn de boppesteande trije gefallen, de ynstallaasje metoaden yn de earste twa gefallen binne allegear "ferkearde" gearkomste, dat sil ferneatigje de korrizjearre struktuer, resultearret yn ferskate problemen lykas wazig, uneven skerm en dispersion. Dêrom is strikte presyskontrôle noch altyd nedich by ferwurking en montage.
Lens montage proses
It proses fan it gearstallen fan 'e lens ferwiist nei it proses fan' e totale lensmodule en de ôfbyldingssensor. De parameters lykas de posysje fan it haadpunt fan it oriïntaasje-elemint en de tangentiale ferfoarming yn 'e kamera-kalibraasjeparameters beskriuwe de problemen feroarsake troch de montageflater.
Algemien sprutsen, in lyts oanbod fan gearkomste flaters kin wurde tolerearre (fansels, hoe heger de gearkomste krektens, it better). Salang't de kalibraasjeparameters krekt binne, kin de ôfbyldingsferfoarming krekter wurde berekkene, en dan kin de ôfbyldingsferfoarming fuortsmiten wurde. Vibraasje kin ek feroarsaakje dat de lens in bytsje ferpleatst en de lensferfoarmingsparameters feroarje. Dit is wêrom't de tradisjonele loftûndersykskamera nei in perioade fan tiid moat wurde fêstmakke en opnij kalibreare.
2.3 Rainpoo's skuorre kameralens
Dûbel Gauβ struktuer
Oblique fotografy hat in protte easken foar de lens, te wêzen lyts yn grutte, licht yn gewicht, leech yn byld ferfoarming en chromatyske aberraasje, heech yn kleur reproduksje, en heech yn resolúsje. By it ûntwerpen fan de lensstruktuer brûkt de lens fan Rainpoo in dûbele Gauβ-struktuer, lykas werjûn yn 'e figuer:
De struktuer is ferdield yn 'e foarkant fan' e lens, it diafragma, en de efterkant fan 'e lens. De foar- en efterkant kin lykje te wêzen "symmetrysk" mei respekt foar it diafragma. Sa'n struktuer lit guon fan 'e chromatyske aberraasjes generearre yn' e foar- en efterkant inoar ôfbrekke, sadat it grutte foardielen hat yn kalibraasje en kontrôle fan lensgrutte yn 'e lette etappe.
Asferyske spegel
Foar in oblique kamera yntegrearre mei fiif linzen, as eltse lens ferdûbelje yn gewicht, de kamera sil weagje fiif kear; as elke lens ferdûbelet yn 'e lingte, dan sil de skuorre kamera op syn minst ferdûbelje yn grutte. Dêrom, by it ûntwerpen, om in heech nivo fan byldkwaliteit te krijen, wylst de aberraasje en folume sa lyts mooglik binne, moatte asferyske lenzen wurde brûkt.
Asferyske linzen kinne it ljocht ferspraat troch it sfearyske oerflak opnij fokusje nei de fokus, kinne net allinich hegere resolúsje krije, de kleurreproduksjegraad heech meitsje, mar kinne ek aberraasjekorreksje foltôgje mei in lyts oantal linzen, it oantal linzen ferminderje om te meitsjen de kamera lichter en lytser.
Ferfoarming korreksje tech
De flater yn it gearstalling proses sil tanimme de lins tangentiale ferfoarming. It ferminderjen fan dizze assemblageflater is it proses foar ferfoarmingkorreksje. De folgjende figuer toant it skematyske diagram fan 'e tangentiale ferfoarming fan in lens. Yn it algemien, de ferfoarming ferpleatsing is symmetrysk mei respekt foar de legere lofts - de boppeste rjochter hoeke, wat oanjout dat de lens hat in rotaasje hoeke loodrecht op 'e rjochting, dat wurdt feroarsake troch gearkomste flaters.
Dêrom hat Rainpoo, om de hege krektens en kwaliteit fan ôfbyldings te garandearjen, in searje strikte kontrôles makke op ûntwerp, ferwurking en montage:
Yn it iere stadium fan ûntwerp, om te garandearjen de coaxiality fan lens gearkomste, sa fier mooglik om te soargjen dat alle lens ynstallaasje fleantugen wurde ferwurke troch ien clamping;
②Gebrûk fan ymporteare legearingsynstruminten op draaibanken mei hege presyzje om te soargjen dat de ferwurkingsnauwkeurigens IT6-nivo berikt, foaral om te soargjen dat de koaksialiteittolerânsje 0.01mm is;
③Elke lens is foarsjoen fan in set wolfraam stielen plug gauges mei hege presyzje op it binnenste sirkulêre oerflak (elke grutte befettet op syn minst 3 ferskillende tolerânsje noarmen), elk diel wurdt strang ynspektearre, en posysje tolerânsjes lykas parallelism en perpendicularity wurde ûntdutsen troch in trije-koördinaat mjitynstrumint;
④Nei elke lens is produsearre, moat it wurde ynspekteare, ynklusyf projeksje-resolúsje en kaarttests, en ferskate yndikatoaren lykas de resolúsje en kleurreproduksje fan 'e lens.
RMS fan Rainpoo's linzen tec
+8619808149372